根据材料一 概括商鞅的治国理念 商鞅变法的哪些措施实践了这一治国理念

材料一 背法而治，此任重道远而无马、牛，济大川而无舡、揖也。

今夫人众兵强，此帝王之大资也，苟非明法以守之也，与危亡为邻。故明主察法，境内之民无辟淫之心，游处之士迫于战阵，万民疾于耕战。——摘自《商君书》治国理念是：用严峻的法律约束、管制人民。措施有：建立严密的户籍制度；制定连坐法；轻罪重罚；燔诗书而明法令