刀库换刀掉刀什么原因（换刀臂掉刀解决方法）

1.

机械手锁刀机构故障,锁刀销不能及时弹出、顶刀爪伸缩不顺畅。

2.

主轴松拉刀机构故障,机械手插刀时,拉刀机构不能及时拉紧刀具。

3.

机械手换刀点位置不准。造成安全顶销、防掉刀装置等不能正常工作。

4.

刀库或主轴信号错误,造成机械手误动作