奴隶社会生产关系的特点：
奴隶主占有生产资料并完全占有奴隶；奴隶主和奴隶是赤裸裸的剥削和被剥削的关系，奴隶毫无人身自由，完全在奴隶主的强制下劳动；奴隶劳动创造的产品全部归奴隶主占有和支配，奴隶主只给奴隶最低限度的生活资料。
封建社会生产关系的特点：
地主阶级占有绝大多数土地；地主阶级不完全占有农民，农民被束缚在土地上；地主阶级通过地租、高利贷等方式，占有农民大部分劳动成果。
资本主义社会生产关系的特点：
资本家占有生产资料，工人没有任何生产资料；工人被资本家雇佣后，在生产过程中受资本家的剥削；资本家获得大量剩余价值，工人仅得到维持最低生活的工资。
社会主义社会生产关系的特点：
生产资料归全体群众或部分群众共同占有；人们在生产过程中是一种平等、互助的生产关系，彻底消除了资本主义生产条件下一部分人奴役另一部分人的状况；在产品的分配上形成了一种平等和公平的分配方式，由于生产资料归国家或集体所有，大家按照按劳分配原则公平地分配劳动产品。
