反馈函数的传递函数及其推导过程（闭环传递函数的特征方程怎么求）

其实不必这么纠结的,对于这些东西,只用现有的结论即可. 对正反馈系统,闭环传函=G/(1-GH),区别于负反馈系统G/(1+GH) 对于更复杂的结构,使用梅森公式也可以很快得到结果. 如果一定要从原理上分析的话: 在求和点有：E=R+B=R+YH 对前向通路有：Y=EG 将E=R+YH代入Y=EG中，即得： Y=(R+YH)G，展开得：Y=RG+YGH，得(1-GH)Y=RG 故fai=Y/R=G/(1-GH) 这是一个常用的公式,可以和负反馈公式一起记,应用中不需要再做推导