电机空转无力 检查了电容但是没坏 不知道是哪里有问题（电机空转正常负载无力是什么原因）

有没有“力”，主要看驱动输出的电流大小。驱动输出的电流越大，“力”越大（前提是电机扭矩足够）。 而有时会在电机输出端并联电容，为的是让驱动输出稳定（相当于滤波）。