驴、马和骡子都是常见的家畜，它们之间有以下区别：
1. 分类不同：
驴：奇蹄目马科驴属哺乳动物。
马：奇蹄目马科马属哺乳动物。
骡子：马和驴的杂交种。
2. 外观不同：
驴：驴体型比马和骡子都小，耳朵长，蹄小而圆。驴的鬃毛短，尾巴也短。
马：马体型高大，四肢修长，肌肉发达，鬃毛长而密，尾巴也比较长。
骡子：骡子的体型介于驴和马之间，耳朵中等大小，蹄子较大，鬃毛和尾巴的长度也介于驴和马之间。
3. 性情不同：
驴：驴通常比较温顺，易于管理，适合在农村地区作为役畜使用。
马：马通常比较活泼、好动，适合在草原、平原等开阔地带作为交通工具或竞技动物使用。
骡子：骡子通常比较温顺、听话，适合在农村地区作为役畜使用。
4. 能力不同：
驴：驴的耐力较好，适合长时间负重，但速度较慢。
马：马的速度较快，但耐力相对较差。
骡子：骡子的体力和耐力都比较好，可以承担重体力劳动，但速度和灵活性不如马。
5. 繁殖方式不同：
驴和马都是通过交配繁殖后代，而骡子则是马和驴交配的产物，不能繁殖后代。
总的来说，驴、马和骡子各有特点，适用于不同的场合和用途。
