异步电机转子是磁铁就不是异步电机了，而是同步电机了。
同步电机不适合用作电动机。主要是因为容易失步。不信你可以将同步机直接接三相电（市电，有调频功能的逆变器除外），很难转起来。想要稳定的运行也需要电控。因此早些年三相交流系统投入运营的时候，那时还没有电力电子技术，电子管还是灯泡。同步机不可能应用于电动。但是同步机发电状态却是有自动调节能力的，所以同步机用于发电。
但是感应电机正好相反。直接接三相电就能稳定运行。但是异步电机发电却相当麻烦，且不容易稳定，需要电力电子技术控制定子磁场。
即便是发展到现在，异步电机仍然是最适合作为电动机。因为成本低，耐操，简直完美。永磁同步太娇气了，商用大部分是带编码器运行，最适合做伺服。因为同步机启动的时候需要先确定转子位置，若是无传感系统，则不适合应用于频繁启动的场景。但是异步电机不存在这个问题，给电就转。
题主应该是没学过电机学。好好看书。
