白墙上的泡棉胶可以用以下方法擦清洗掉：
1. 使用温水和肥皂：将温水和少量肥皂混合，用海绵或布蘸取混合液擦拭泡棉胶，反复擦拭几次，直到彻底清除。
2. 使用醋：将白醋倒在喷雾器中，喷在泡棉胶上，静置几分钟，然后用海绵或布擦拭，反复擦拭几次，直到彻底清除。
3. 使用酒精：将酒精倒在海绵或布上，轻轻擦拭泡棉胶，反复擦拭几次，直到彻底清除。
4. 使用吹风机：用吹风机将泡棉胶加热，直到变软，然后用海绵或布擦拭，反复擦拭几次，直到彻底清除。
需要注意的是，在清洗泡棉胶时，应避免用力擦拭或刷洗，以免损坏墙面和泡棉胶。另外，在清洗前应先将泡棉胶表面的松散物质用刮刀或指甲刀轻轻刮除，以免影响清洗效果。
