战国时期，有个人名叫廉颇，他十分嫉妒蔺相如。有一次坐马车的时候，蔺相如主动避开廉颇，让廉颇很得意。
蔺相如手下的人却很不服气，相如说了一大通道理，传到了廉颇耳朵里，廉颇才知道自己错了。于是他脱光上衣背上荆条去给相如道歉，从此二人成了很要好的朋友。
蔺相如因为“完璧归赵”有功而被封为上卿，位在廉颇之上。
廉颇很不服气，扬言要当面羞辱蔺相如。
蔺相如得知后，尽量回避、容让，不与廉颇发生冲突。
蔺相如的门客以为他畏惧廉颇，然而蔺相如说：“秦国不敢侵略我们赵国，是因为有我和廉将军。
我对廉将军容忍、退让，是把国家的危难放在前面，把个人的私仇放在后面啊！”这话被廉颇听到，就有了廉颇“负荆请罪”的故事。
