四步立定法是中国军队仪仗队执行礼仪任务时，常采取的立定姿势。具体的步骤如下：
1.叉腰四步向前：“左齐右落、踏步前进”，即在原地收左脚，右脚向前跨出一步，两脚间距为肩宽，然后再向前迈一步，同时将右脚并拢于左脚旁边。
2.换左脚："转身左脚后撤一步，使双腿距离与第一步相等，全身始终正面向前，左脚不动，右脚向前跨出一步，然后比第一步稍微前一些。。
3.换右脚：转身向右，向右步入一步，使两腿与第一步跨出的肩宽相等，再向右迎一个步子，即右脚并拢于左脚旁。
4.叉腰四步立正：转身向前，抬起左脚、并脚，回到原来的位置，随后叉腰，收回右脚，双臂放下，重心前移闭齐眼睛，即完成了踏步立正。
这是一个需要练习、协调和节奏的过程，需要熟练掌握技巧，才能做到仪仗队员整齐划一，声音洪亮。
4步立定法。通常是两只脚原地踏步，一只脚两次，然后双脚并拢预订一次完成整个动作，总共需要5步。4步立定法，通常根据口训进行。
