一般来说，不松手刹是不可以直接起步的。因为手刹的作用是防止车辆在停车时发生滑动，所以在起步前需要先释放手刹，以保证车辆的正常行驶。
具体到哈弗H6这款车型，一般来说也遵循这个规则。如果在起步时不先松手刹，可能会导致刹车系统受到损害，并且可能会引发行驶中的安全隐患。
当然，一些高级的驾驶辅助系统可能会提供电子手刹的功能，这些系统可以通过其他方式自动控制手刹的释放，例如通过踩油门踏板或者踩刹车踏板来自动释放手刹。但是，这并不意味着可以直接起步而不松手刹。
所以，为了确保安全和保护车辆，建议在起步前先手动释放手刹。如果有任何疑问，建议查阅车辆的使用手册或咨询专业的汽车维修人员。
