1.检查下你的真空发生器,容量是否足够,看你还是装了好几个吸盘的,没有足够的容量,这么多吸盘,真空度会很低;
2.检查你的控制程序,吸盘吸附零件后不能立即提升,需要等待真空度达到一定值后才能提升,所以一般在真空管路中设置一个真空开关。
3.查看你的吸盘类型是否正确,不合理的吸盘类型及及气缸形成不足,导致吸盘与零件接触不良,就会导致无法吸附;
4.我觉得你的机构设计有些问题,这样会导致,吸盘机架容易倾斜,导致几个吸盘不在一个平面上。实现力量的相加。
1.检查下你的真空发生器,容量是否足够,看你还是装了好几个吸盘的,没有足够的容量,这么多吸盘,真空度会很低;
2.检查你的控制程序,吸盘吸附零件后不能立即提升,需要等待真空度达到一定值后才能提升,所以一般在真空管路中设置一个真空开关。
3.查看你的吸盘类型是否正确,不合理的吸盘类型及及气缸形成不足,导致吸盘与零件接触不良,就会导致无法吸附;
4.我觉得你的机构设计有些问题,这样会导致,吸盘机架容易倾斜,导致几个吸盘不在一个平面上。实现力量的相加。