烤羊腿的去膻味方法有很多种，其中最常用的是腌制。在腌制之前，可以先将羊腿浸泡在醋水、姜汁或者是淀粉水中，便于去除膻味。将羊腿切成薄片或者是小块，更容易入味。
另外，在腌制中加入一些花椒、八角、丁香等调料，也可去除膻味。
在烤制过程中，可以用洋葱、大葱、或者是姜片均匀地铺在羊腿周围，可以掩盖羊腿的膻味。
1. 葱姜料酒法：将羊腿洗净后，切好葱姜段，将羊腿和葱姜放入锅中，加入适量料酒，加水没过羊腿，开火煮沸后撇去浮沫，改用小火炖煮2小时左右，熟透后捞出，羊腿就没有膻味了。
2. 酸奶法：将羊腿洗净后，撒上适量盐和黑胡椒粉，然后放入容器内，倒入适量酸奶，将羊腿均匀的裹上酸奶，盖上盖子，放入冰箱里冷藏2-3个小时，使其充分入味，然后取出羊腿，用清水将酸奶洗净，去除异味，再用普通的方式烹饪即可。
3. 红酒法：羊腿洗净后，将其切成块状，用红酒浸泡30分钟，然后用清水将红酒洗净，去除膻味，再用其他的方式烹饪即可。
4. 果汁法：将羊腿洗净后，用柠檬汁或橙汁或石榴汁等酸性果汁泡制30分钟，然后用清水将果汁洗净，去除异味，再用其他的方式烹饪即可。
