两个词虽然只有一个字的区别，但是要表达出来的侧重点完全不同。翘首以盼的意思多用来比喻人们期待分别久了的亲人，朋友来到自己身边的急切心情。侧重于期盼的心情表达。而翘首以待的意思时形容殷切盼望。更侧重于期待的心情表达。
区别：翘首以待意思是指抬头眺望远方，等待着表示急切等待。作谓语、状语；用于期盼；翘首以盼意思是指仰着脖子等待着出现，很急切地希望看到某人、某事、某物的出现。比喻人们期待分别久了的亲人、朋友来到自己身边的急切心情。
翘首以盼，汉语成语，出自《中秋望月呈诸友》。最早可追溯至《孟子·梁惠王六》“则天下之民皆引领而望之矣”。引颈而望之，即伸长了脖子期盼的意思。
