一劳永逸成语故事（一劳永逸出自哪个典故）

“一劳永逸”意思是辛苦一次把事情办好，以后就不再费事。

【成语典故】：

　汉·扬雄《谏勿许单于朝疏》：“以为不壹劳者不久佚，不蹔费者不永宁，是以忍百万之师，以摧饿虎之喙……而不悔也。”