如果是因为炖的时间太短而不烂，建议接着炖，如果已经炖了1小时以上，可以添加适量的白醋进去，也可以放几片山楂，如果是用普通锅炖，还可以改用高压锅、砂锅等。
1.
花生和黄豆先洗干净，提前放进冷水里泡上几个小时备用。
2.
把猪蹄仔细洗干净，在用食盐在猪脚底部按摩，把底部的杂质和脏东西磨掉，再用刮刀把猪脚上的毛都剃干净，再用水洗一遍。
3.
把处理过的猪蹄冷水下锅，在锅里放进几片姜，并且加上八角和香叶一类的香料一起煮，去掉异味。
4.
开大火把锅里的水和猪蹄煮开，把汤面的泡沫和杂质拂去，接着关火，让余温继续把猪蹄泡上一会儿。
5.把猪脚拿起来，移到高压锅里，往里面放进泡好的花生和黄豆，再加几片姜和少量香叶，把热水倒进去，再往里面倒入几勺的料酒，汤汁没过猪脚就行。
6.这时候，如果想要猪脚煮的烂，可以在里面加入适量的醋，或者在里面放进几颗山楂，因为这样可以让猪脚更容易煮烂变软，还能给猪蹄增加清香起到解腻的作用。
7.开大火煮，直到锅里出气后，换小火继续炖上半个小时左右，等可以开锅的时候，开锅加上适量的盐调味
8.最后可以撒上一点葱花装饰，就可以上桌了
