更换东风悦达起亚的灯泡需要按照以下步骤进行：
1. 打开车辆的引擎盖，找到需要更换的灯泡所在的位置。
2. 确认需要更换的灯泡型号，可以在车辆说明书或者灯泡上找到。
3. 拆下需要更换的灯泡。通常需要先拆下灯罩，然后旋转灯泡固定环，取下灯泡。
4. 拆下灯泡后，用干净的布擦拭灯泡底部和灯座，确保表面干净无尘。
5. 安装新的灯泡。将新的灯泡插入灯座中，旋转灯泡固定环，使其固定在灯座上。
6. 安装灯罩。将灯罩对准灯泡，旋转固定在灯座上。
7. 测试新的灯泡是否正常工作。关闭引擎盖，启动车辆，测试新的灯泡是否正常亮起。
需要注意的是，更换灯泡时要小心，避免损坏灯泡或者灯座。如果您不确定如何更换灯泡，建议寻求专业技术人员的帮助。
