瑜伽起源于古印度，是古代印度人的一种体育锻炼方法，也是古代印度体育文化的部分和代表。
古印度人发现动物及植物的生命力非常顽强，自愈及自治能力也非常强，于是通过观察动物及植物，模仿并亲自体验，创立了八万多个瑜伽姿势。这些姿势灵感来源于动物，经过几千年的发展与完善，逐渐演变与精练，形成了现代的几百个瑜伽姿势。
瑜伽的最终目的是把精神和肉体结合到最完美的状态，包含着“维持均衡就是生命和自然的本源，在生活中追求均衡就会感到幸福”的道理，这也是瑜伽精神的所在。
因此，瑜伽的发明原因是古代印度人通过观察动植物，模仿并亲自体验，创立出的一种体育锻炼方法，旨在追求身体、心灵与精神的和谐统一。
