公元前144年，梁王再次入朝，请求留在长安，入侍皇太后，但景帝没有批准，梁王回到封地后四个月，突患热病，病情急剧恶化，不久就离开了人世。梁王全称为梁孝王，名字叫刘武，出生日不详，于公元前144年去世，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母孝文皇后窦猗房（即窦太后），西汉诸侯王。
梁王刘武，西汉梁国封建王，汉文帝次子，汉景帝之弟，母亲是窦太后。
公元前178年封戴王，公元前176年改称淮阳王。公元前168年，梁宣王刘乙死无嗣，刘武继位梁王。七国之乱时，率部抗击吴王，守都长安。病逝，谥号孝王，葬于永城芒荡山。
出生到死，他做了三十五年的国王，二十四年的梁王。
孝王死后，梁国一分为五，分给他的五个儿子孝子有五位：长子梁贡王刘迈；次子，济川王刘铭瑾；三子，冀东王刘鹏立；四子，山阳王刘鼎；五子，济阴
