马蜂吃昆虫、水果、瓜、汁、肉等。马蜂是膜翅目细腰亚目内除蜜蜂类及蚂蚁类之外的能螫刺的昆虫。
是一种分布广泛、种类繁多、飞翔迅速的昆虫。马蜂通常用浸软的似纸浆般的木浆造巢，食取动物性或植物性食物。
黄蜂成虫时期的身体外观亦具有昆虫的标准特征，包括头部、胸部、腹部、三对脚和一对触角；同时，它的单眼、复眼与翅膀，也是多数昆虫共有的特征；此外，腹部尾端内隐藏了一支退化的输卵管，即有毒蜂针。
成虫体多呈黑、黄、棕三色相间，或为单一色。具大小不同的刻点或光滑。茸毛一般较短。足较长。翅发达，飞翔迅速。静止前翅纵折，覆盖身体背面。
