一只熊猫有四条腿。熊猫是一种典型的四足动物,它们的身体结构决定了它们有四条腿。熊猫的前肢和后肢都有五个脚趾,前肢的脚趾可以像手一样拿东西,所以熊猫在行走时可以像人一样使用前肢。熊猫的四条腿使它们能够在树上爬行和在地面上行走,适应了它们的生活环境。