如果您更换了变速箱和差速器后发现车辆无法挂入挡位并行驶，可能有以下几个原因导致：
1. 安装问题：安装过程中可能出现了错误，例如未正确连接传动轴或齿轮未正确安装。这种情况下，建议您将车辆送至专业的汽车维修店进行检查和修复。
2. 传感器问题：现代汽车的变速箱通常使用传感器来检测车辆速度和转速等信息，以便进行正确的挡位选择。如果传感器损坏或连接不良，可能会导致无法挂入挡位。您可以检查传感器的连接情况，并确保其正常工作。
3. 控制单元问题：变速箱的控制单元负责控制挡位的选择和换挡过程。如果控制单元出现故障，可能会导致无法挂入挡位。您可以尝试重新设置控制单元，或者将车辆送至专业的汽车维修店进行诊断和修复。
总之，如果您更换了变速箱和差速器后发现车辆无法挂入挡位并行驶，最好是将车辆送至专业的汽车维修店进行检查和修复，以确保问题得到正确解决。
