以下是我的回答，齿轮旋转的计算公式可以根据齿轮的转速、齿数、模数等参数进行计算。
首先，齿轮的转速是指齿轮每分钟旋转的圈数，通常用rpm（每分钟旋转次数）来表示。齿轮的齿数是指齿轮上齿的个数，模数是指齿轮上相邻两齿之间的距离。
根据这些参数，可以计算齿轮的旋转速度和旋转方向。具体来说，如果知道齿轮的齿数和转速，就可以计算出齿轮旋转一圈所需的时间，从而确定齿轮的旋转方向。
另外，如果知道齿轮的齿数、模数和旋转方向，还可以计算出齿轮上每个齿的旋转速度和旋转角度。这些参数对于机械系统的设计和优化非常重要，可以帮助我们更好地了解机械系统的性能和特点。
齿轮传动比计算公式
传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n2
