牛奶属于高营养食品，其中含有的脂肪等成分很容易糊锅，适当搅拌可以避免此现象，要遵循“边煮边搅拌，冒泡即关火”原则。
将牛奶倒入奶锅中，中火加热；煮的过程中需要一直搅拌，动作温和，不要搅起泡沫；当牛奶热到冒出第一个泡泡，将要沸腾时，即可关火不必煮沸，这样能尽量避免牛奶中维生素等营养成分的损失。
此外，牛奶加热避免用铜器，因为铜锅加热会快速破坏维生素，尤其是在加热过程中，铜对牛奶中发生的化学反应有催化作用，容易加速营养元素的流失。
所以，用煤气灶或电磁炉加热牛奶时，最好是选择奶锅来加热。
这种方法操作起来相对麻烦，并且加热后牛奶温度较高，不能直接喝，优点是能有效消灭杂菌，特别适合加热没有一次性喝完的剩牛奶。
牛奶能放锅里加热，但最好放在铝锅里加热，不能放在铁锅里加热，这样牛奶会变味变色，不好喝了
