超过五秒就算。
绿灯亮起，机动车可以通行；
黄灯亮起，已越过停车线的机动车可以继续通行，其他机动车不得越线前行；
红灯亮起，禁止通行。
等红灯提前5秒走了算闯红灯法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
3、红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
