首先，尧舜禹三代首领是禅让选出的，这点毋庸置疑。尧舜都为明君，先是尧给禹的父亲鲧封了属地，后是舜将首领之位禅让给禹。而他也是被后人所称赞的贤圣，在这点看，禹不会是因为自私将首领之位传给启。
其次，禹的所做所为确实得到了百姓们的称赞，正所谓“群众的眼睛是雪亮的”，或许舜也有识人出错的时候，但百姓们对禹的评价可谓是非常高的，仅在“大禹”中就能表达出百姓们对禹的肯定。
最后，禹的父亲鲧就是倒在了治水的岗位上，而作为儿子的禹却毅然决然地接替了父亲，在治水的岗位上兢兢业业，和百姓们共患难，更有“三过家门而不入”的美谈，正是在治水上建立的奇功，舜把首领之位传给了禹。
先纠正题主一下，舜的王位传给了大禹，大禹将王位同样禅让给了治水有功的伯益，并没有从大禹直接禅让给儿子启。
大禹和古代尧舜一样，传位给贤者伯益，伯益在位一段时间后觉得大禹的儿子启在治水过程中获得了很高的称赞，很得人心，而且能力也很强，所以伯益才通过禅位让于了启。所以大禹还是如前人一样禅让给了贤者，并不是说明大禹心胸狭隘。
最重要的是，不是大禹也不是舜结束了禅让制，而是启，在启之后才开始不选择外人继承，而是选择自己的儿子继承。不过那个时候依然是禅让制，只不过是内禅罢了。从自己的儿子中选择最有能力的。 这个和后来的封建帝王们立嫡长子还是有区别的。
从此中国从禅让制过渡到是世袭制。王位的世袭制度从出现开始就一直延续到清王朝时期，它的出现有它的历史原因。中国的社会形态决定了他不可能长时间的出现禅让制度。中国那么大，首先这个贤能的人怎么选就是一个很大的问题，所以你看禅让制度只出现在中国早期的社会社会中，因为当时统治的区域比较小，人口又比较少，这样的推举办法是很实行的，后来随着经济社会人口的迅速发展，疆域的不断扩大，这样的方法必然会被逐出历史的舞台。
