北斗卫星的收入来自三个方面。
首先，北斗卫星是中国国家导航系统的重要组成部分，因此一部分收入来自于政府的投入。
其次，北斗卫星服务于民用领域，例如交通运输、船舶、农业等领域，这些领域的企业和个人成为了北斗卫星的使用者，也是北斗卫星收入的来源之一。
最后，北斗卫星还涉及到商业领域，如智能物流、智能驾驶、智能物联网等，北斗卫星作为基础设施为这些领域提供了技术支撑，也获得了来自商业公司的收入。
因此，北斗卫星的收入来自政府，民用领域和商业领域三个方面。
回答如下：北斗卫星收入主要来自以下方面：
1. 卫星导航产品销售：北斗卫星导航系统提供了多种产品和服务，包括车载导航、手机导航、精准农业、渔业、船舶导航等，销售这些产品和服务可以带来收入。
2. 卫星导航数据服务：北斗卫星导航系统提供的导航数据可以被各种应用程序和服务使用，比如物流、公共交通、智能城市等，这些应用程序和服务可以向用户收取费用。
3. 政府购买和补贴：北斗卫星导航系统是国家重点战略项目，政府会对其进行购买和补贴，为北斗卫星收入提供了一定的保障。
4. 技术服务和咨询：北斗卫星导航系统是一个复杂的技术体系，为用户提供技术服务和咨询也可以带来收入。
5. 卫星发射服务：北斗卫星需要进行发射才能进入轨道，卫星发射服务也可以成为北斗卫星的收入来源之一。
