三衢道中后两句从什么角度描写（三衢道中第三四句写出了什么）

后两句从视听角度描写。

描写了绿树荫浓，爽静宜人，更有黄鹂啼鸣，幽韵悦耳，渲染出诗人舒畅愉悦的情怀。