A4是奥迪汽车的车型之一，全速ACC则是它配备的一项驾驶辅助功能，简称自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）。它可以在高速公路上以一定速度行驶，同时通过车头激光雷达和摄像头实时感知前方车辆的距离和速度，根据需求对车速进行自适应和调节。具体地，全速ACC可以实现以下功能：
1. 自动巡航：在设定的巡航速度下，车辆可以自动保持一定的车距和速度行驶。
2. 前方车辆跟随：当前方车辆减速或停车时，系统会自动跟随并降低车速。如果前方车辆加速，车辆也会相应加速。
3. 自动刹车：当前方车辆突然刹车或遇到紧急情况时，系统会自动减速或刹车，并帮助司机防止碰撞。
4. 保持车道：部分全速ACC还具有车道保持功能，可以根据车道标线自动保持车辆在车道内行驶。
总之，全速ACC能够为驾车者提供更加放心和便捷的行驶体验，提升驾车的安全性和舒适性。
