宝马5系永久故障码可以通过以下步骤清除：1. 首先，需要使用OBD-II故障码扫描仪来读取车辆的故障码。
这种扫描仪可以通过连接到车辆的OBD-II接口来获取故障码信息。
2. 一旦获取到故障码，可以使用扫描仪上的功能来清除永久故障码。
通常，扫描仪会提供一个“清除故障码”或类似的选项。
3. 在选择清除故障码之前，建议先仔细阅读扫描仪的说明书，以确保正确操作。
清除故障码可能会导致车辆的某些系统重新设置，因此需要谨慎操作。
4. 清除故障码后，建议进行一次测试驾驶，以确保故障码是否已成功清除。
如果故障码仍然存在，可能需要进一步检查和修复相关问题。
总结：清除宝马5系永久故障码的步骤包括使用OBD-II故障码扫描仪读取故障码，选择清除故障码选项，谨慎操作并进行测试驾驶。
请注意，如果故障码仍然存在，可能需要进一步检查和修复相关问题。
