本章的主要内容是:鲁滨逊与米卡斯在库特罗比海岸进行坐标测量;鲁滨逊与他的同伴们乘巴拿马小桨船渡过海峡;鲁滨逊率领天真快乐的船员回到里约热内卢;回到里约热内卢后,鲁滨逊被迫以报偿任务主官的方式投入其他的海上冒险。