好喝，具体做法如下：
1.黄豆提前浸泡4小时以上。
2.把黄豆和清水一起放进豆浆机里。
3.按下豆浆机【免滤湿豆】功能键。
4.豆浆机工作完毕就有浓稠的豆浆。
5.把豆浆放置冷却至30°C左右，倒入酸奶菌粉，拌匀。
6.加入20克砂糖拌匀。
7.把豆浆放进酸奶机里保温6-8小时即可。
用豆浆做酸奶好喝。主料：豆浆600毫升、酸奶发酵剂1克。辅料：糖、纯牛奶250毫升。
豆浆酸奶的做法步骤如下：
豆浆，发酵剂，酸奶机。600毫升的豆浆，放冰箱冰过，要再加热杀菌消毒，加入适量甜度的糖，之后放凉。器具都要用沸水进行杀菌消毒。放凉的豆浆倒入酸奶机，加上发酵剂，搅拌均匀，盖上盖子，发酵后，即完成。
