磁石发现故事是在公元前二世纪，卢氏春秋中指出磁石能使铁靠近或"吸引"它1。
在长期接触中，人们认识到磁体的磁性有强弱，有的磁体对铁的吸力大，有的小。公元五世纪，南北朝刘宋时代的著作《雷公炮炙论》里，按照吸铁重量的不等，把磁石分别命名。稍后，著名的医生、科学家陶弘景对此作了研究。他在《名医别录》中指出优质的磁石出产于南方，磁性很强，能连吸三根或四根铁针，就是使几根针首尾相连成一条线吸挂在磁体上2。
磁铁是中国秦时代劳动人民在探寻铁矿时发现的。
这些发现很早就被记载下来了。《管子》的数篇中最早记载了这些发现：“山上有磁石者，其下有金铜。”
