正史中根本没有“五虎将”一词,也就是说,是罗贯中在小说《三国演义》中,为了刻划其英勇与剧情需要,所杜撰出来,甚至有学者认为,由于其中的赵云官位极低,与另外4人完全不同阶级,所以不可并列。
历史上五虎将一共真实存在三国时刘备掌权期间。