“汲取”原指从低处取水,后喻指像吸取水分一样地吸取有用的东西。“吸取”是“吸收采取”。“汲取”是书面语,一般只用于抽象事物,适用范围较小;“吸取”书面和口语都可用,可用于抽象或具体的事物,适用范围较大。