L0级是驾驶员操作车辆一切的阶段。也就是没有任何智能辅助驾驶功能。
L1级由一个或多个自动控制功能控制车辆。
从L2级开始，各个子系统可以协调一起工作，而不是单独的负责某一项功能。而且还加入了包括加减速在内的车辆转向和车道变更等比以前有所提高的驾驶辅助功能。
从L3级开始，系统拥有车辆运行主导权。在高速公路等特定行驶环境下，即使司机不握住方向盘，从踏板上离开，也会自行行驶。
L4级也被称为高等自主化。也就是说，尽量减少司机的介入，车辆自己实现安全行驶。
Level 5意味着100%完全自动驾驶。不受地域限制，乘客只需输入目的地即可。
自动驾驶等级：L0级别——人工驾驶，完全由驾驶员来操作驾驶汽车。
L1级别——辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务。
L2级别——部分自动驾驶，车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，驾驶员负责其余的驾驶动作。
L3级别——条件自动驾驶，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向。
L4级别——高度自动驾驶，除了一些非常特殊的情况外，一般不需要人工控制。
L5级别——完全自动驾驶，全程不需要人工干预。
