鞠姓起源立姓能够见著于史籍的有两个来源:
一是春秋时期齐景公年代孔子的学生鞠语;鞠语,春秋时期人,孔子三千弟子之一。
二是战国时期燕易王之子姬升,鞠姓家族称他为“太始祖”。鞠武,战国晚期燕国人,燕国太子丹的太傅,燕易王之子姬升的曾孙。