源于官位，出自两周时期官吏鞠人，属于以官职称谓为氏。鞠人，亦称“????人”、或“????人”，是两周时期王室内侍之一，实际上就是专门在君王出入门闱之时，负责为君王开启门扉、掀起门帘的小吏。因上古时期门帘大多是竹子编制的，因此亦称“????人”或“????人”，就是鞠着身子为君主进出门庭时掀竹帘子的侍从。后来在春秋时期，各诸侯国王室宫闱中皆有此类小吏，一如当今在大酒店、星级宾馆里为客人开启门扉的职业门童、门淑，只不过没有小费可拿。
在鞠人的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称鞠氏，世代相传至今。该支鞠氏正确读音作jú(ㄐㄩˊ)。
最近发掘的《鞠氏高安族谱总世系》明确记载：“鞠氏来源于鞠昇”。鞠昇是春秋战国时期燕易王的长子，原名叫姬昇，因与其弟姬哙争夺王位失败，逃避到“辽东东梁河阳，复以远祖鞠为姓”的避难改姓，由于姬昇弃姬改鞠以鞠为姓，所以西周先祖鞠陶只是鞠姓的命姓祖，鞠昇才是开创鞠姓的第一人，是天下鞠姓的太始祖。
