无刷直流电机可以通过以下方式控制转速：
1. 通过控制电压来控制转速。一般无刷电机会匹配一个驱动器，通过更改驱动器的输出电压就可以控制无刷电机的输入电压从而调整电机转速。
2. PWM（脉冲宽度调制）调速。PWM调速就是用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。
3. 串联电阻控速。虽然串联一个电位器也可以控制电机转速，但这种方式效率低且只有小功率电机可以使用，大功率电机想采用电阻调速，得先花费大量时间找一个小阻值大功率的电阻，从工作效率上来说，非常不划算，因此一般不建议采用电阻调速。
综上所述，无刷直流电机的转速控制主要可以通过驱动器改变输出电压、PWM脉冲宽度调制以及串联电阻等方式进行。
一般直流无刷电机是用PWM或者模拟量控制电机的转速。
