发那科系统z轴回原点超出限位怎么解决（发那科系统z轴超程怎么解决）

1、确保机器人处于安全状态。停止机器人的运动，并确保周围的人员远离机器人。

2、使用机器人控制器上的操作面板或相关控制软件，进入设置模式。

3、在设置模式中，寻找与软限位设置相关的选项或菜单。

4、在软限位设置中，您可以调整Z轴的软限位值。

5、完成软限位值的调整后，确保保存并应用更改。