对于半圆形的铣削，可以使用球头铣刀。球头铣刀具有圆形刀尖，适用于曲面加工和圆弧轮廓铣削。它可以在半圆形表面上产生平滑的切削，并且能够提供较高的表面质量和精度。
球头铣刀的刀具尺寸和刀具材料应根据具体的加工要求和工件材料来选择，以确保最佳的加工效果和工件质量。
对于半圆形的加工，最常用的铣刀是圆柱铣刀。圆柱铣刀是一种常见的铣刀类型，具有固定直径的切削刃，适用于在平面上进行切削操作。对于直径为3的半圆，可以选择与其直径相匹配的圆柱铣刀来进行加工。在使用铣刀进行加工时，需要注意刀具的切削速度、进给速度以及合适的冷却液等参数，以确保加工质量和工艺效率。
此外，半圆形加工还可以选择球头铣刀或圆弧铣刀等特殊形状的铣刀进行，具体选择要根据加工要求和实际情况来决定。
