具身机器人( Embodied Robot )是一种物理实体的机器人系统,它具备感知、运动和交互能力,并且能够与环境进行实时互动。与传统的机器人系统相比,具身机器人更强调机器人与环境的物理交互和感知,以及通过自身的身体来实现任务和目标。