具身智能指的是智能体通过与环境产生交互后,通过自身的学习,产生对于客观世界的理解和改造能力。换言之,一个具身智能机器人需要:首先听懂人类语言,之后分解任务、规划子任务,移动中识别物体,与环境交互,最终完成相应任务。