北斗星一共是七颗星，常称北斗七星，它们距离地球远近各不相同，下面一一道来：
瑶光
瑶光古时又称破军，它位于103.9光年之外。这颗恒星拥有6.1倍太阳质量，3.4倍太阳半径。由于质量更大，核聚变反应越剧烈，所以瑶光单位时间产生的能量也要更多，大约是太阳的594倍。瑶光的温度也很高，表面温度超过1.5万摄氏度。
开阳
开阳古时又称武曲，它位于82.9光年之外。这颗恒星拥有2.2倍太阳质量，2.4倍太阳半径，33倍太阳光度，表面温度将近9000度。仔细观察开阳，还能看到它附近有一颗暗淡的伴星，这颗恒星名为“辅”，它曾被古人用于视力测试。除此之外，还有四颗肉眼看不到的恒星，这实际上是六合星系统。
玉衡
开阳古时又称廉贞，它位于82.6光年之外。这颗恒星拥有2.9倍太阳质量，4.1倍太阳半径，102倍太阳光度，表面温度8700度。玉衡的视亮度在北斗七星中位列第一。观测表明，玉衡的周围可能有一颗伴星，其质量估计为木星的15倍，或是一颗褐矮星，两者之间的距离约为820万公里。
天权
天权古时又称文曲，它位于80.5光年之外。这颗恒星拥有1.6倍太阳质量，1.4倍太阳半径，14倍太阳光度，表面温度9200度。这颗恒星相对比较年轻，它估计形成于3亿年前。此外，天权还有两颗肉眼不可见的伴星，所以这是一个“三体”。
天玑
天玑古时又称禄存，它位于83.2光年之外。这颗恒星拥有2.9倍太阳质量，3倍太阳半径，65倍太阳光度，表面温度9100度。天玑拥有一颗伴星，两者互相环绕的轨道周期为20.5年。
天璇
天璇古时又称巨门，它位于79.7光年之外，这颗恒星的各方面物理参数非常接近于天玑。天璇是一颗亚巨星，它的核心已经消耗完了氢燃料，目前正在冷却。
天枢
天枢古时又称贪狼，它位于123光年之外。这颗恒星拥有4.3倍太阳质量，30倍太阳半径，316倍太阳光度，表面温度4380度。天枢是一颗耗尽了核心氢燃料的红巨星，它还拥有一颗质量为太阳1.6倍的伴星。两颗恒星之间的距离约为23天文单位，环绕一周的时间约为45年。
离地球的距离也从 78 光年到 124 光年不等。北斗七星就像太阳一样，也是一颗质量很大的恒星，北斗七星其实是指大熊的七颗行星，如天枢，天璇，天玑，天权，玉衡，开阳还有摇光。离地球的距离也从 78 光年到 124 光年不等，北斗七星，像太阳一样，也属于星星。它的质量大于太阳的质量，范围从太阳的 1．5 倍至 6．1 倍。北斗七星是在观察星空时将这七个天体连接起来的古人。
因为它的形状像古代酒勺的桶形，所以被命名为北斗七星。自古以来，北斗七星在中国就有特殊的意义，七大北斗七星中哪一颗最大，天枢是一个已经演变成明星红星时代的明星。目前它已经扩大到太阳直径的 22．8 倍。从它的大小来看，它的直径最大，太阳也是一颗星星，与北斗七星相比，它更加孤独，因为北斗七星的大部分是双星系统或多星系统。
