圆周运动中向心力始终与运动方向（速度方向）垂直，做功为0。
要注意的是，匀速圆周运动物体所受合力为向心力，做功为0；变速（率）圆周运动中物体受力可分解为指向轨道中心的法向的向心力（做功为0）和切向的力（做功非0），所以合力做功。
变速转动的功可以用定义算：切向作用力（=切向加速度*质量）*切向位移的积分；或者先求力矩（=角加速度*转动惯量），再积分求功。某些情况下也可以用能量转换（例如动能定理、功能原理等）来计算。
力矩做功计算公式：M=FL (L半径)。力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用右手螺旋法则来确定。
做功是能量由一种形式转化为另一种的形式的过程。做功的两个必要因素：作用在物体上的力和物体在力的方向上通过的距离。经典力学的定义：当一个力作用在物体上，并使物体在力的方向上通过了一段距离，力学中就说这个力对物体做了功。
