关于这个问题，要计算步进电机转一圈所需的脉冲数，需要知道步进电机的细分数和步进角度。
步进电机的细分数是指每个完整步进角度被分成的小角度数。例如，如果电机有8个细分，那么每个完整步进角度将被分成8个小角度。
步进角度是指电机每次接收到一个脉冲时旋转的角度。对于一个全步进电机，每个脉冲通常使电机旋转1.8度。对于细分数为8的电机，每个脉冲将使电机旋转0.225度（1.8度/8）。
因此，要计算步进电机转一圈所需的脉冲数，可以使用以下公式：
脉冲数 = 360度 / (步进角度 * 细分数)
例如，对于一个细分数为8的电机，计算转一圈所需的脉冲数：
脉冲数 = 360度 / (0.225度 * 8) = 200脉冲
所以，对于这个电机来说，需要发送200个脉冲才能使其旋转一圈。
你设置6400，就是6400个脉冲转一圈，你的步进电机是1.8°的步距角，不细分的情况下，就是200个脉冲转一圈，你设置的6400，就是32细分。
