以下是制作美味五谷豆浆的步骤：
所需材料：
- 糯米 适量
- 黄豆 适量
- 红豆 适量
- 绿豆 适量
- 燕麦 适量
- 大米 适量
- 水 适量
做法步骤：
1. 将所有的五谷杂粮分别淘洗干净，泡在清水中4-6小时。
2. 将泡好的五谷杂粮倒入豆浆机，加入适量的水搅拌均匀，至少搅拌10分钟以上。
3. 将搅拌好的豆浆倒入大锅内，用中火煮沸。
4. 用小火继续煮10-15分钟，期间需时不时用木勺搅拌，以免豆浆粘锅糊底。
5. 待豆浆煮熟后加入适量的白糖调味即可。
小提示：
1. 在煮豆浆的过程中，可以加入一些适量的姜片或者桂皮、香叶等调料，增加豆浆的香味。
2. 如果你想让豆浆更加细腻，可以将煮好的豆浆过滤一下，再重新煮沸即可。
3. 五谷豆浆营养丰富，健康美味，但是由于包含了多种豆类和杂粮，所以口感相较于普通豆浆略显粗糙，为此你可以根据个人喜好调整杂粮的比例，增加大米或燕麦的份量，来改善口感。
