分别是：
1.大主要在天子朝会、祭祀和重要礼仪场合演奏。大乐源自古代部落祭祀祖先时的音乐，后来经过历代发展，成为中国古代音乐的代表。
2.礼乐：礼乐是古代礼仪场合所用的乐种，用于祭祀、宴会、官场等，在周朝时期开始流行，并在春秋战国时期发展成为丰富多彩的乐种。
3.舞乐：舞乐是古代的舞蹈音乐，主要用于宫廷歌舞、宴会、军事游行和祭祀等活动，其风格也因地域和历史时期的不同而有所差异。
4.宫乐：宫乐是以宫廷为中心的乐种，主要用于宴会和官方礼仪场合。宫乐始于商代的龟兹乐，后经周朝时期的演进，逐渐形成成熟的乐种体系。
5.雅乐：雅乐源于周代的九成宫乐，是古代宫廷音乐中最为典雅、高雅的一种，主要用于文化活动和高级娱乐。
6.颂乐：颂乐是一种宗教音乐，用于朝拜、祭祀和宗教仪式等场合。它最早起源于商朝，后经历了周朝和春秋时期的演进和发展，目前仍被使用于一些宗教仪式和庆祝活动中。
以上六种乐器都是古代音乐中最为重要和广泛使用的，展现了古代中国音乐的多样性和典雅。
六乐是黄帝时期的《云门大卷》、唐尧时期的《大咸》、虞舜时期的《韶》、夏禹时期的《大夏》、商汤时期的《大蠖》以及周武王时期的《大武》等，都是当时比较著名的乐舞。
