在家听胎心是可以的,胎心仪几乎没有辐射,对宝宝没有什么影响,胎心正常值在120-160次/分钟之间,低于120或高于160次/分钟都属于异常胎心,建议立即去医院检查,必要时做胎心监护,监护评分低于7分立即给予吸氧治疗,吸氧后再复查胎心。