平西王,平南王,镇南王是清政府封赏他们的地方藩王,因此统称他们为三藩。
汉朝以前镇守地方叫诸侯王,因为拥有行政军事自主权,不手中央管制,只需要履行义务就称为藩王。拥有军政权,但受中央严格控制。清朝沿用明朝制度,就叫三藩了。